Mecatrónica

Aplicaciones mecatronica

Escrito por otarupacho 17-04-2008 en General. Comentarios (1)

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En cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son robótica,sistemas de transporte, sistemas de manufactura, máquinas de controlnumérico, nanomáquinas y biomecatrónica.

La robótica es la parte de la técnica de diseño y construcción deautómatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversasfunciones. Es el nivel de automatización más flexible y en mucho indicalas tendencias futuras del resto de la mecatrónica. Las líneas deinvestigación más desarrolladas son: síntesis de manipuladores yherramientas, manipuladores de cadena cinemática cerradas, robotsautónomos, robots cooperativos, control y teleoperación asincrónicas(por medio de conexiones TCP/IP), estimación del ambiente,comportamiento inteligente, interfaces hápticas, navegación ylocomoción.

La aplicación de la Mecatrónica en el transporte se desarrolla en eldiseño de mecanismos activos (ejemplo: suspensiones activas), controlde vibraciones, estabilización de mecanismos y navegación autónoma.

En la manufactura, la Mecatrónica se ha servido de los modelos desistemas a eventos discretos, y los ha aplicado para el diseño óptimode líneas de producción así como la optimización de procesos yaexistente. También ha ayudado a automatizar las líneas de producción ygenerar el concepto de manufactura flexible.

Antecedentes de la Mecatrónica son las máquinas de control numérico.En este tema los desarrollos mas recientes son: análisis, detección ycontrol de vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte,diagnóstico de las herramientas de corte y prototipaje rápido,electroerosionado y síntesis por láser.

Las nanomáquinas son un área que se han beneficiado de losdesarrollos de la Mecatrónica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollodel disco duro. Las líneas de investigación más manejadas son:micromanejo, microactuadores y micromaquinado.

La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolverproblemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevostipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición deinstrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas yteleoperación quirúrgica.

Antecedentes mecatrónica

Escrito por otarupacho 17-04-2008 en General. Comentarios (2)

La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica,dependiendo del área de interés del proponente. En particular, laUNESCO define a la Mecatrónica como:

"La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con laelectrónica y el control inteligente por computadora en el diseño ymanufactura de productos y procesos".

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Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es posible por:

"Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".

Un sistema mecatrónico se compone principalmente de mecanismos,actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente laMecánica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, yopcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integraobligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto también alos sensores.


que es mecatronica

Escrito por otarupacho 17-04-2008 en General. Comentarios (0)

El término "Mecatrónica" fue introducido por primera vez en 1969 porel ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa.En un principio se definió como la integración de la mecánica y laelectrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como unaespecialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como lossistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de controly otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad.Teniendo como objetivo la optimización de los elementos industriales através de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevasherramientas sinérgicas.

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La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: "Mecatrónicaes la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, dela electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseñode productos y procesos para una producción con mayor plusvalía ycalidad".